自動控制原理模擬試題及參考答案

　　自動控制原理課程的學(xué)習(xí)中，模擬試題是必不可少的材料。以下是陽光網(wǎng)小編要與大家分享的自動控制原理模擬試題，供大家參考!

　　自動控制原理模擬試題一、 單項選擇題

　　(每小題1分，共20分)

　　1. 系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為( C )

　　A.系統(tǒng)綜合 B.系統(tǒng)辨識 C.系統(tǒng)分析 D.系統(tǒng)設(shè)計

　　2. 慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在( A )上相等。

　　A.幅頻特性的斜率 B.最小幅值 C.相位變化率 D.穿越頻率

　　3. 通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為( C )

　　A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件

　　4. ω從0變化到+∞時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標圖為( A )

　　A.圓 B.半圓 C.橢圓 D.雙曲線

　　5. 當忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，

　　電動機可看作一個( B )

　　A.比例環(huán)節(jié) B.微分環(huán)節(jié) C.積分環(huán)節(jié) D.慣性環(huán)節(jié)

　　6. 若系統(tǒng)的開環(huán)傳 遞函數(shù)為10，則它的開環(huán)增益為( C ) s(5s2)

　　A.1 B.2 C.5 D.10

　　57. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)2，則該系統(tǒng)是( B ) s2s5

　　A.臨界阻尼系統(tǒng) B.欠阻尼系統(tǒng) C.過阻尼系統(tǒng) D.零阻尼系統(tǒng)

　　8. 若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以( B )

　　A.提高上升時間和峰值時間 B.減少上升時間和峰值時間

　　C.提高上升時間和調(diào)整時間 D.減少上升時間和超調(diào)量

　　19. 一階微分環(huán)節(jié)G(s)1Ts，當頻率時，則相頻特性G(j)為( A ) T

　　A.45° B.-45° C.90° D.-90°

　　10.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其( D )

　　A.振蕩次數(shù)越多 B.穩(wěn)定裕量越大

　　C.相位變化越小 D.穩(wěn)態(tài)誤差越小

　　11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為Dss48s317s216s50，則此系統(tǒng) ( A )

　　A.穩(wěn)定 B.臨界穩(wěn)定 C.不穩(wěn)定 D.穩(wěn)定性不確定。

　　12.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：Gsk，當k=( C )時，閉環(huán)系s(s1)(s5)

　　統(tǒng)臨界穩(wěn)定。

　　A.10 B.20 C.30 D.40

　　13.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為Ds3s410s35s2s20，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)

　　有( C )

　　A.0 B.1 C.2 D.3

　　14.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為Gs5，當輸入為單位階躍時，則其位置誤2s6ss

　　差為( C )

　　A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05

　　s115.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc(s)，則它是一種( D ) 10s1

　　A.反饋校正 B.相位超前校正

　　C.相位滯后—超前校正 D.相位滯后校正

　　16.穩(wěn)態(tài)誤差ess與誤差信號E(s)的函數(shù)關(guān)系為( B )

　　A.esslimE(s) B.esslimsE(s) s0s0

　　C.esslimE(s) D.esslimsE(s) ss

　　17.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的'是( A )

　　A.減小增益 B.超前校正 C.滯后校正 D.滯后-超前

　　18.相位超前校正裝置的奈氏曲線為( B )

　　A.圓 B.上半圓 C.下半圓 D.45°弧線

　　19.開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=K,則實軸上的根軌跡為( C ) 3s(s3)

　　A.(-3，∞) B.(0，∞) C.(-∞，-3) D.(-3，0)

　　20.在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作( B )反饋的傳感器。

　　A.電壓 B.電流 C.位移 D.速度

　　自動控制原理模擬試題二、 填空題

　　(每小題1分，共10分)

　　1.閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為系統(tǒng)。

　　2.一線性系統(tǒng)，當輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與相同。

　　3.一階系統(tǒng)當輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為量) 。

　　4.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的有關(guān)。

　　5.對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可以判斷其穩(wěn)定性。

　　6.一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。

　　7.超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的 的穩(wěn)定裕度。

　　28.二階系統(tǒng)當共軛復(fù)數(shù)極點位于線上時，對應(yīng)的阻尼比為0.707。

　　29.PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是

　　30.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應(yīng)距虛軸越

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