自動控制原理試題及答案
自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。以下是由陽光網小編整理關于自動控制原理試題的內容，希望大家喜歡!
自動控制原理試題及答案(一)
一、 單項選擇題(每小題1分，共20分)
1、 系統和輸入已知，求輸出并對動態特性進行研究，稱為( C )
A、系統綜合 B、系統辨識 C、系統分析 D、系統設計
2、 慣性環節和積分環節的頻率特性在( A )上相等。
A、幅頻特性的斜率 B、最小幅值 C、相位變化率 D、穿越頻率
3、 通過測量輸出量，產生一個與輸出信號存在確定函數比例關系值的元件稱為( C )
A、比較元件 B、給定元件 C、反饋元件 D、放大元件
4、 ω從0變化到+∞時，延遲環節頻率特性極坐標圖為( A )
A、圓 B、半圓 C、橢圓 D、雙曲線
5、 當忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機可看作一個( B )
A、比例環節 B、微分環節 C、積分環節 D、慣性環節
6、 若系統的開環傳 遞函數為10，則它的開環增益為( C ) s(5s2)
A、1 B、2 C、5 D、10
7、 二階系統的傳遞函數G(s)2，則該系統是( B ) s2s5
A、臨界阻尼系統 B、欠阻尼系統 C、過阻尼系統 D、零阻尼系統
8、 若保持二階系統的ζ不變，提高ωn，則可以( B )
A、提高上升時間和峰值時間 B、減少上升時間和峰值時間
C、提高上升時間和調整時間 D、減少上升時間和超調量
9、 一階微分環節G(s)1Ts，當頻率時，則相頻特性G(j)為( A ) T
A、45° B、-45° C、90° D、-90°
10、最小相位系統的開環增益越大，其( D )
A、振蕩次數越多 B、穩定裕量越大
C、相位變化越小 D、穩態誤差越小
11、設系統的特征方程為Dss48s317s216s50，則此系統 ( A )
A、穩定 B、臨界穩定 C、不穩定 D、穩定性不確定。
12、某單位反饋系統的開環傳遞函數為：Gsk，當k=( C )時，閉環系s(s1)(s5)統臨界穩定。
A、10 B、20 C、30 D、40
13、設系統的特征方程為Ds3s410s35s2s20，則此系統中包含正實部特征的個數有( C )
A、0 B、1 C、2 D、3
14、單位反饋系統開環傳遞函數為Gs5，當輸入為單位階躍時，則其位置誤2s6ss差為( C )
A、2 B、0、2 C、0、5 D、0、05
s1，則它是一種( D ) 10s1
A、反饋校正 B、相位超前校正
C、相位滯后—超前校正 D、相位滯后校正
16、穩態誤差ess與誤差信號E(s)的函數關系為( B ) 15、若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為Gc(s)
A、esslimE(s) B、esslimsE(s) s0s0
C、esslimE(s) D、esslimsE(s) ss
17、在對控制系統穩態精度無明確要求時，為提高系統的穩定性，最方便的是( A )
A、減小增益 B、超前校正 C、滯后校正 D、滯后-超前
18、相位超前校正裝置的奈氏曲線為( B )
A、圓 B、上半圓 C、下半圓 D、45°弧線
19、開環傳遞函數為G(s)H(s)=K,則實軸上的根軌跡為( C ) 3s(s3)
A、(-3，∞) B、(0，∞) C、(-∞，-3) D、(-3，0)
20、在直流電動機調速系統中，霍爾傳感器是用作( B )反饋的傳感器。
A、電壓 B、電流 C、位移 D、速度
二、 填空題(每小題1分，共10分)
1、閉環控制系統又稱為
2、一線性系統，當輸入是單位脈沖函數時，其輸出象函數與
3、一階系統當輸入為單位斜坡函數時，其響應的穩態誤差恒為量) 。
4、控制系統線性化過程中，線性化的精度和系統變量的
5、對于最小相位系統一般只要知道系統的
6、一般講系統的位置誤差指輸入是
7、超前校正是由于正相移的.作用，使截止頻率附近的 的穩定裕度。
28、二階系統當共軛復數極點位于線上時，對應的阻尼比為0、707。
29、PID調節中的“P”指的是控制器。
30、若要求系統的快速性好，則閉環極點應距虛軸越
自動控制原理試題及答案(二)
一、填空題(每空 1 分，共15分)
1、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過與反饋量的差值進行的。
2、復合控制有兩種基本形式：即按的前饋復合控制和按的前饋復合控制。
3、兩個傳遞函數分別為G1(s)與G2(s)的環節，以并聯方式連接，其等效傳遞函數為G(s)，則G(s)G1(s)與G2(s)表示)。
4、典型二階系統極點分布如圖1所示，則無阻尼自然頻率n，阻尼比，該系統的特征方程為 S2+2S+2=0 ，該系統的單位階躍響應曲線為 衰減振動 。
5、若某系統的單位脈沖響應為g(t)10e0、2t5e0、5t，則該系統的傳遞函數G(s)為。
6、根軌跡起始于，終止于。
7、設某最小相位系統的相頻特性為()tg1()900tg1(T)，則該系統的開環傳遞函數為。
8、PI控制器的輸入-輸出關系的時域表達式是，其相應的傳遞函數為，由于積分環節的引入，可以改善系統的穩態 性能。
二、選擇題(每題 2 分，共20分)
1、采用負反饋形式連接后，則 ( D )
A、一定能使閉環系統穩定; B、系統動態性能一定會提高;
C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除;
D、需要調整系統的結構參數，才能改善系統性能。
2、下列哪種措施對提高系統的穩定性沒有效果 ( A )。
A、增加開環極點; B、在積分環節外加單位負反饋;
C、增加開環零點; D、引入串聯超前校正裝置。
3、系統特征方程為 D(s)s32s23s60，則系統 ( C )
A、穩定; B、單位階躍響應曲線為單調指數上升;
C、臨界穩定; D、右半平面閉環極點數Z2。
4、系統在r(t)t2作用下的穩態誤差ess，說明 ( A )
A、 型別v2; B、系統不穩定;
C、 輸入幅值過大; D、閉環傳遞函數中有一個積分環節。
5、對于以下情況應繪制0°根軌跡的是( D )
A、主反饋口符號為“-” ; B、除Kr外的其他參數變化時;
C、非單位反饋系統; D、根軌跡方程(標準形式)為G(s)H(s)1。
6、開環頻域性能指標中的相角裕度對應時域性能指標( A ) 。
A、超調% B、穩態誤差ess C、調整時間ts D、峰值時間tp
7、已知開環幅頻特性如圖2所示， 則圖中不穩定的系統是( B )。
系統① 系統② 系統③
A、系統① B、系統② C、系統③ D、都不穩定
8、若某最小相位系統的相角裕度0，則下列說法正確的是 ( C )。
A、不穩定; B、只有當幅值裕度kg1時才穩定;
C、穩定; D、不能判用相角裕度判斷系統的穩定性。
9、若某串聯校正裝置的傳遞函數為10s1，則該校正裝置屬于( B )。 100s1
A、超前校正 B、滯后校正 C、滯后-超前校正 D、不能判斷
10、下列串聯校正裝置的傳遞函數中，能在c1處提供最大相位超前角的是：( B )
A、 10s110s12s10、1s1 B、 C、 D、 s10、1s10、5s110s1
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