自動控制原理模擬試題及答案

時間：2017-04-24 14:22:40 自動控制原理我要投稿

自動控制原理模擬試題及答案

　　自動控制理論是研究自動控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。以下是由陽光網(wǎng)小編整理關(guān)于自動控制原理模擬試題的內(nèi)容，希望大家喜歡!

自動控制原理模擬試題及答案

　　自動控制原理模擬試題及答案(一)

　　一、填空題(每空 1 分，共15分)

　　1、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過值進(jìn)行的。

　　2、復(fù)合控制有兩種基本形式：即按前饋復(fù)合控制。

　　3、兩個傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為G(s)，則G(s)為 (用G1(s)與G2(s) 表示)。

　　4、典型二階系統(tǒng)極點(diǎn)分布如圖1所示，則無阻尼自然頻率n，阻尼比，該系統(tǒng)的特征方程為，該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線為。

　　5、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為g(t)10e0.2t5e0.5t，則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)為。

　　6、根軌跡起始于終止于

　　7、設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為()tg1()900tg1(T)，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。

　　8、PI控制器的輸入-輸出關(guān)系的時域表達(dá)式是其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為，由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的性能。

　　二、選擇題(每題 2 分，共20分)

　　1、采用負(fù)反饋形式連接后，則 ( )

　　A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定; B、系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高;

　　C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除;

　　D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。

　　2、下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果 ( )。

　　A、增加開環(huán)極點(diǎn); B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋;

　　C、增加開環(huán)零點(diǎn); D、引入串聯(lián)超前校正裝置。

　　3、系統(tǒng)特征方程為 D(s)s32s23s60，則系統(tǒng) ( )

　　A、穩(wěn)定; B、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升;

　　C、臨界穩(wěn)定; D、右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)Z2。

　　4、系統(tǒng)在r(t)t2作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess，說明 ( )

　　A、型別v2; B、系統(tǒng)不穩(wěn)定;

　　C、輸入幅值過大; D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)。

　　5、對于以下情況應(yīng)繪制0°根軌跡的是( )

　　A、主反饋口符號為“-” ; B、除Kr外的其他參數(shù)變化時;

　　C、非單位反饋系統(tǒng); D、根軌跡方程(標(biāo)準(zhǔn)形式)為G(s)H(s)1。

　　6、開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對應(yīng)時域性能指標(biāo)( ) 。

　　A、超調(diào)% B、穩(wěn)態(tài)誤差ess C、調(diào)整時間ts D、峰值時間tp

　　7、已知開環(huán)幅頻特性如圖2所示，則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是( )。

　　系統(tǒng)① 系統(tǒng)② 系統(tǒng)③

　　A、系統(tǒng)① B、系統(tǒng)② C、系統(tǒng)③ D、都不穩(wěn)定

　　8、若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度0，則下列說法正確的是 ( )。

　　A、不穩(wěn)定; B、只有當(dāng)幅值裕度kg1時才穩(wěn)定;

　　C、穩(wěn)定; D、不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

　　9、若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為10s1，則該校正裝置屬于( )。 100s1

　　A、超前校正 B、滯后校正 C、滯后-超前校正 D、不能判斷

　　10、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在c1處提供最大相位超前角的是：

　　A、 10s110s12s10.1s1 B、 C、 D、 s10.1s10.5s110s1

　　三、(8分)試建立如圖3所示電路的動態(tài)微分方程，并求傳遞函數(shù)。

　　圖3

　　四、(共20分)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖4所示：

　　圖4

　　1、寫出閉環(huán)傳遞函數(shù)(s)C(s)表達(dá)式;(4分) R(s)

　　2、要使系統(tǒng)滿足條件：0.707,n2,試確定相應(yīng)的參數(shù)K和;(4分)

　　3、求此時系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo),ts;(4分)

　　4、r(t)2t時，求系統(tǒng)由r(t)產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差ess;(4分)

　　5、確定Gn(s)，使干擾n(t)對系統(tǒng)輸出c(t)無影響。(4分)

　　五、(共15分)已知某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)Kr: s(s3)2

　　1、繪制該系統(tǒng)以根軌跡增益Kr為變量的根軌跡(求出：漸近線、分離點(diǎn)、與虛軸的交點(diǎn)等);(8分)

　　2、確定使系統(tǒng)滿足01的開環(huán)增益K的取值范圍。(7分)

　　六、(共22分)某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線L0()如圖5所示：

　　1、寫出該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G0(s);(8分)

　　2、寫出該系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性、開環(huán)幅頻特性及開環(huán)相頻特性。(3分)

　　3、求系統(tǒng)的相角裕度。(7分)

　　4、若系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度不夠大，可以采用什么措施提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度(4分)

　　自動控制原理模擬試題及答案(二)

　　一、填空題(每空 1 分，共15分)

　　1、在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對象為被控量為。

　　2、自動控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當(dāng)控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時，稱為 ;當(dāng)控制裝置與受控對象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時，稱為 ;含有測速發(fā)電機(jī)的電動機(jī)速度控制系統(tǒng)，屬于。

　　3、穩(wěn)定是對控制系統(tǒng)最基本的要求，若一個控制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線為衰減振蕩，則該系統(tǒng) 。判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，在時域分析中采用 ;在頻域分析中采用。

　　4、傳遞函數(shù)是指在初始條件下、線性定�？刂葡到y(tǒng)的與之比。

　　5、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為K(s1)，則其開環(huán)幅頻特性s2(Ts1)為，相頻特性為。

　　6、頻域性能指標(biāo)與時域性能指標(biāo)有著對應(yīng)關(guān)系，開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的幅值穿越頻率c對應(yīng)時域性能指標(biāo)它們反映了系統(tǒng)動態(tài)過程的。

　　二、選擇題(每題 2 分，共20分)

　　1、關(guān)于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是 ( )

　　A 傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng);

　　B 傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響;

　　C 傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式;

　　D 閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

　　2、下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果 ( )。

　　A、增加積分環(huán)節(jié) B、提高系統(tǒng)的開環(huán)增益K