現代控制理論基礎(謝克明著)課后答案下載
謝克明的《現代控制理論基礎》為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。以下是陽光網小編要與大家分享的現代控制理論基礎(謝克明著)，供大家參考!
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現代控制理論基礎(謝克明著)：基本信息
作/譯者：王孝武
出版社：機械工業出版社
出版日期：2006年09月
ISBN：9787111062288 [十位:7111062280]
頁數：248 重約：0.424KG
定價：￥23.00
現代控制理論基礎(謝克明著)：圖書目錄
序
第2版前言
第1版前言
緒論
0.1 自動控制與控制理論
0.2 控制理論發展簡況
0.3 現代控制理論的基本內容
0.4 本課程的基本任務
第1章 控制系統的數學模型
1.1 狀態空間表達式
1.2 由微分方程求狀態空間表達式
1.3 傳遞函數矩陣
1.4 離散系統的數學描述
1.5 線性變換
1.6 組合系統的數學描述
1.7 利用MATLAB進行模型的轉換
小結
習題
第2章 線性控制系統的運動分析
2.1 線性定常系統齊次狀態方程的解
2.2 狀態轉移矩陣
2.3 線性定常系統非齊次狀態方程的解
2.4 線性時變系統的運動分析
2.5 線性系統的脈沖響應矩陣
2.6 線性連續系統方程的離散化
2.7 線性離散系統的運動分析
2.8 用MATLAB求解系統方程
小結
習題
第3章 控制系統的能控性和能觀測性
3.1 引言
3.2 能控性及其判據
3.3 能觀測性及其判據
3.4 離散系統的能控性和能觀測性
3.5 對偶原理
3.6 能控標準形和能觀測標準形
3.7 能控性、能觀測性和傳遞函數的'關系
3.8 系統的結構分析
3.9 實現問題
3.10 MATLAB的應用
小結
習題
第4章 控制系統的穩定性
4.1 引言
4.2 李亞甫諾夫意義下穩定性的定義
4.3 李亞甫諾夫第二法
4.4 線性連續系統的穩定性
4.5 線性定常離散系統的穩定性
4.6 有界輸入-有界輸出穩定
4.7 非線性系統的穩定性分析
小結
習題
第5章 線性定常系統的綜合
第6章 最優控制
部分習題參考答案
參考文獻
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