運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（阮毅著）課后答案下載
阮毅的《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》內(nèi)容主要包括直流調(diào)速、交流調(diào)速和隨動(dòng)系統(tǒng)三部分。以下是陽光網(wǎng)小編要與大家分享的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（阮毅著），供大家參考!
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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（阮毅著）：內(nèi)容簡介
本書內(nèi)容主要包括直流調(diào)速、交流調(diào)速和隨動(dòng)系統(tǒng)三部分。直流調(diào)速部分主要介紹單閉環(huán)、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和以全控型功率器件為主的直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)等內(nèi)容;交流調(diào)速部分主要包括基于異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)模型的調(diào)速系統(tǒng)、基于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)模型的高性能調(diào)速系統(tǒng)以及串級(jí)調(diào)速系統(tǒng);隨動(dòng)系統(tǒng)部分介紹直、交流隨動(dòng)系統(tǒng)的性能分析與動(dòng)態(tài)校正等內(nèi)容。此外，書中還介紹了近幾年發(fā)展起來的多電平逆變技術(shù)和數(shù)字控制技術(shù)等內(nèi)容。
本書全面系統(tǒng)、深入淺出地介紹了交直流調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、控制方式、系統(tǒng)性能及系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。書中還提供了大量的實(shí)例及仿真，對(duì)廣大讀者有很好的指導(dǎo)作用。
本書語言通俗，具有較強(qiáng)的實(shí)用性，適于高等院校自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)本科“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”或“電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)”或“交直流調(diào)速系統(tǒng)”課程教學(xué)使用，還可供從事運(yùn)動(dòng)控制的工程技術(shù)人員參考。
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（阮毅著）：作品目錄
第1篇 直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)
第1章 單閉環(huán)直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng) 2
1.1 直流調(diào)速的預(yù)備知識(shí) 2
1.1.1 直流調(diào)速的可控電樞電源 2
1.1.2 直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)的機(jī)械特性 5
1.1.3 直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)速要求及性能指標(biāo) 6
1.2 比例(P)調(diào)節(jié)的單閉環(huán)直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng) 8
1.2.1 開環(huán)控制系統(tǒng)及其存在的問題 8
1.2.2 P調(diào)節(jié)的單閉環(huán)直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及機(jī)械特性 9
1.2.3 P調(diào)節(jié)的單閉環(huán)直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)參數(shù)設(shè)計(jì) 10
1.2.4 P調(diào)節(jié)的單閉環(huán)直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能分析 14
1.3 PI(比例積分)調(diào)節(jié)的單閉環(huán)直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng) 20
1.3.1 PI調(diào)節(jié)器的性能 20
1.3.2 PI調(diào)節(jié)器與P調(diào)節(jié)器的對(duì)比 22
1.3.3 PI調(diào)節(jié)的單閉環(huán)直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng) 23
1.4 單閉環(huán)直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)的限流保護(hù) 27
1.4.1 問題的提出 27
1.4.2 限流保護(hù)電路的實(shí)現(xiàn) 28
1.4.3 帶限流保護(hù)的單閉環(huán)直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng) 28
習(xí)題 31
第2章 雙閉環(huán)直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)與調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì) 33
2.1 雙閉環(huán)調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成 33
2.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)的靜特性和穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算 35
2.3 雙閉環(huán)直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 37
2.3.1 雙閉環(huán)直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型 37
2.3.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)的啟動(dòng)特性 38
2.3.3 雙閉環(huán)直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)的抗擾性能分析 39
2.4 直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法 40
2.4.1 工程設(shè)計(jì)方法與步驟 40
2.4.2 典型系統(tǒng) 41
2.4.3 非典型系統(tǒng)的典型化 53
2.5 雙閉環(huán)直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法 56
習(xí)題 66
第3章 可逆直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng) 68
3.1 V-M可逆直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng) 68
3.1.1 V-M系統(tǒng)的可逆線路 68
3.1.2 V-M可逆直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)的主回路及環(huán)流 70
3.1.3 不同控制方式下的V-M直流可逆調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng) 75
3.2 直流PWM可逆調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng) 80
3.2.1 直流可逆PWM變換器 80
3.2.2 微機(jī)控制的PWM可逆直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng) 81
3.2.3 直流PWM功率變換器的能量回饋 82
習(xí)題 83
第2篇 交流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)
第4章 基于穩(wěn)態(tài)模型的交流異步電機(jī)調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng) 87
4.1 異步電機(jī)穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型及機(jī)械特性 87
4.2 異步電機(jī)的調(diào)壓調(diào)速 89
4.3 異步電機(jī)的變頻調(diào)速 92
4.3.1 變頻調(diào)速的基本控制方式 92
4.3.2 變頻調(diào)速時(shí)的.機(jī)械特性 93
4.4 電力電子變壓變頻器 97
4.4.1 變頻器概述 97
4.4.2 變頻器的主要類型 98
4.4.3 變頻器的脈寬調(diào)制技術(shù) 103
4.5 基于穩(wěn)態(tài)模型的變壓變頻調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng) 113
4.5.1 轉(zhuǎn)速開環(huán)變壓變頻調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng) 113
4.5.2 轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng) 114
習(xí)題 117
第5章 基于動(dòng)態(tài)模型的異步電機(jī)調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)——矢量控制系統(tǒng) 118
5.1 異步電機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的性質(zhì) 118
5.2 異步電機(jī)的三相數(shù)學(xué)模型 119
5.3 坐標(biāo)變換 122
5.3.1 坐標(biāo)變換的基本思路 122
5.3.2 三相-兩相變換(3/2變換) 124
5.3.3 靜止兩相-旋轉(zhuǎn)正交變換(2s/2r變換) 126
5.4 異步電機(jī)在正交坐標(biāo)系上的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型 126
5.4.1 靜止兩相正交坐標(biāo)系中的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型 126
5.4.2 旋轉(zhuǎn)兩相正交坐標(biāo)系中的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型 128
5.5 異步電機(jī)在正交坐標(biāo)系上的狀態(tài)方程 129
5.5.1 狀態(tài)變量的選取 129
5.5.2 以ω-is-ψr為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程 130
5.5.3 以ω-is-ψs為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程 132
5.6 矢量控制的變頻調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng) 135
5.6.1 按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的同步旋轉(zhuǎn)正交坐標(biāo)系狀態(tài)方程 136
5.6.2 間接矢量控制系統(tǒng) 139
5.6.3 直接矢量控制系統(tǒng) 141
習(xí)題 143
第3篇 數(shù)字控制的調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)
第6章 數(shù)字(計(jì)算機(jī))控制的調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng) 146
6.1 數(shù)字控制的特點(diǎn) 146
6.1.1 離散和采樣 146
6.1.2 連續(xù)變量的量化 147
6.1.3 數(shù)字式速度檢測及量化 148
6.1.4 電壓、電流等模擬量的量化 152
6.1.5 數(shù)字調(diào)節(jié)器 155
6.1.6 開環(huán)前饋補(bǔ)償(預(yù)控) 156
6.2 數(shù)字控制系統(tǒng)的組成及其數(shù)字控制器 157
6.2.1 數(shù)字控制器(計(jì)算機(jī)系統(tǒng))的硬件系統(tǒng) 158
6.2.2 數(shù)字控制器的軟件系統(tǒng) 161
6.3 數(shù)字調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)及其數(shù)字化設(shè)計(jì) 161
6.3.1 變量的相對(duì)值 161
6.3.2 直流雙閉環(huán)調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)全數(shù)字化設(shè)計(jì) 163
6.3.3 異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)全數(shù)字化設(shè)計(jì) 173
習(xí)題 178
第4篇 交直流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用
第7章 調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用 180
7.1 無刷直流電機(jī)控制在電動(dòng)車中的應(yīng)用 180
7.1.1 無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu) 180
7.1.2 無刷直流電機(jī)的位置傳感器 181
7.1.3 無刷直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)原理 182
7.1.4 換向時(shí)序 182
7.1.5 系統(tǒng)總體控制方案 182
7.1.6 系統(tǒng)硬件電路 182
7.1.7 系統(tǒng)的控制算法實(shí)現(xiàn) 187
7.1.8 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 188
7.2 交流運(yùn)動(dòng)控制在風(fēng)機(jī)節(jié)能中的應(yīng)用 190
7.2.1 風(fēng)機(jī)的風(fēng)量-壓力特性 191
7.2.2 應(yīng)用變頻調(diào)速的要點(diǎn) 192
7.2.3 風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速舉例 194
7.3 交流運(yùn)動(dòng)控制在生產(chǎn)線傳送帶上的應(yīng)用 195
7.3.1 概述 195
7.3.2 傳送帶對(duì)變頻器提出的要求 195
7.3.3 變頻器的選用原則 196
7.3.4 變頻調(diào)速應(yīng)用實(shí)例 198
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