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機(jī)械原理第一版(葉仲和著)課后答案下載

時(shí)間:2017-05-12 16:35:38 機(jī)械原理答案 我要投稿

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  機(jī)械原理研究機(jī)構(gòu)和機(jī)器的學(xué)科,其主要組成部分為機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)械動(dòng)力學(xué)。以下是陽(yáng)光網(wǎng)小編為大家搜集整理的機(jī)械原理第一版(葉仲和著),希望能對(duì)你有幫助!

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  機(jī)械原理:簡(jiǎn)介

  機(jī)械原理研究機(jī)械中機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng),以及機(jī)器的結(jié)構(gòu)、受力、質(zhì)量和運(yùn)動(dòng)的學(xué)科。這一學(xué)科的主要組成部分為機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)械動(dòng)力學(xué)。人們一般把機(jī)構(gòu)和機(jī)器合稱為機(jī)械。機(jī)構(gòu)是由兩個(gè)以上的構(gòu)件通過(guò)活動(dòng)聯(lián)接以實(shí)現(xiàn)規(guī)定運(yùn)動(dòng)的組合體。機(jī)器是由一個(gè)或一個(gè)以上的機(jī)構(gòu)組成,用來(lái)作有用的功或完成機(jī)械能與其他形式的能量之間的轉(zhuǎn)換。

  不同的機(jī)器往往由有限的幾種常用機(jī)構(gòu)組成,如內(nèi)燃機(jī)、壓縮機(jī)和沖床等的主體機(jī)構(gòu)都是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。這些機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不同于一般力學(xué)上的運(yùn)動(dòng),它只與其幾何約束有關(guān),而與其受力、構(gòu)件質(zhì)量和時(shí)間無(wú)關(guān)。1875年 ,德國(guó)的 F.勒洛把上述共性問(wèn)題從一般力學(xué)中獨(dú)立出來(lái),編著了《理論運(yùn)動(dòng)學(xué)》一書,創(chuàng)立了機(jī)構(gòu)學(xué)的基礎(chǔ)。書中提出的許多概念、觀點(diǎn)和研究方法至今仍在沿用。1841年,英國(guó)的R.威利斯發(fā)表《機(jī)構(gòu)學(xué)原理》。19世紀(jì)中葉以來(lái),機(jī)械動(dòng)力學(xué)也逐步形成。進(jìn)入20世紀(jì),出現(xiàn)了把機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)械動(dòng)力學(xué)合在一起研究的機(jī)械原理。1934年,中國(guó)的劉仙洲所著《機(jī)械原理》一書出版。1969年,在波蘭成立了國(guó)際機(jī)構(gòu)和機(jī)器原理協(xié)會(huì),簡(jiǎn)稱IFTOMM。

  機(jī)構(gòu)學(xué)的研究對(duì)象是機(jī)器中的各種常用機(jī)構(gòu),如連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)和間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(如棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等)以及組合機(jī)構(gòu)等。它的研究?jī)?nèi)容是機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的組成原理和運(yùn)動(dòng)確定性,以及機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析和綜合。機(jī)構(gòu)學(xué)在研究機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)時(shí)僅從幾何的觀點(diǎn)出發(fā),而不考慮力對(duì)運(yùn)動(dòng)的影響。

  機(jī)械動(dòng)力學(xué)的研究對(duì)象是機(jī)器或機(jī)器的組合。研究?jī)?nèi)容是確定機(jī)器在已知力作用下的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其調(diào)節(jié)、摩擦力和機(jī)械效率、慣性力的平衡等問(wèn)題。

  按機(jī)械原理的傳統(tǒng)研究方式,一般不考慮構(gòu)件接觸面間的間隙、構(gòu)件的彈性或溫差變形以及制造和裝配等所引起的誤差。這對(duì)低速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械一般是可行的。但隨著機(jī)械向高速、高精度方向發(fā)展,還必須研究由上述因素引起的運(yùn)動(dòng)變化。因而從40年代開始,又提出了機(jī)構(gòu)精確度問(wèn)題。由于航天技術(shù)以及機(jī)械手和工業(yè)機(jī)器人的飛速發(fā)展,機(jī)構(gòu)精確度問(wèn)題已越來(lái)越引起人們的重視,并已成為機(jī)械原理的不可缺少的一個(gè)組成部分。

  機(jī)械原理:教學(xué)方法

  (1)應(yīng)用多媒體與板書相結(jié)合的教學(xué)方法。充分發(fā)揮學(xué)校數(shù)字化教室的硬件優(yōu)勢(shì)。多媒體軟件和資源對(duì)于提出問(wèn)題,揭示矛盾,從工程背景引出理論問(wèn)題,培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題的能力具有很好的效果。并對(duì)于擴(kuò)大課堂信息量,增進(jìn)工程實(shí)踐意識(shí),開展師生交互式教學(xué),加強(qiáng)學(xué)生對(duì)重點(diǎn)、難點(diǎn)的理解和記憶,具有明顯的效果。同時(shí),也要利用板書解決講授中的重點(diǎn)、難點(diǎn),遵循由淺入深、由簡(jiǎn)單到復(fù)雜、由易到難的教學(xué)規(guī)律,使學(xué)生易于理解所學(xué)知識(shí)。

  (2)在教學(xué)中注意在簡(jiǎn)捷的數(shù)學(xué)推導(dǎo)過(guò)程中突出思路、突出方法。因此,在數(shù)學(xué)推導(dǎo)前,首先要有定性分析,使學(xué)生懂得“問(wèn)題是什么?”、“問(wèn)題的性質(zhì)是什么?”、“解決問(wèn)題的方法是什么?”特別注意啟發(fā)式教學(xué),少一些理論與推導(dǎo),多一些問(wèn)題的分析與討論。

  (3)大學(xué)教育應(yīng)該是“授人以漁” 不是“授人以魚”。因而在教學(xué)過(guò)程中關(guān)鍵是要教會(huì)學(xué)生學(xué)習(xí)的方法,使得終身受益。要為學(xué)生留出充分的思維空間,留出一些問(wèn)題讓學(xué)生去想、去自學(xué)、去研究;要改變教師“一言堂”,展開課堂討論,活躍學(xué)術(shù)氣氛。在選課后習(xí)題時(shí),要精而少,避免學(xué)生"照貓畫虎",讓學(xué)生自己去思考學(xué)過(guò)的知識(shí),并把知識(shí)應(yīng)用到解題中。

  通過(guò)該課程的先進(jìn)教學(xué)方法和教學(xué)手段,使學(xué)生在較短課時(shí)掌握較多知識(shí)。學(xué)生從對(duì)本專業(yè)的茫然到了解,最后熱愛(ài)專業(yè),學(xué)生不僅要知道機(jī)械原理的內(nèi)容、思維方式和解決問(wèn)題的方法,而且要激發(fā)他們對(duì)機(jī)制專業(yè)的探索和開拓激情,以及對(duì)科學(xué)執(zhí)著的追求精神。

  2.學(xué)習(xí)、研究方法指導(dǎo)

  本課程是一門技術(shù)基礎(chǔ)課,其最顯著的特點(diǎn)是基礎(chǔ)理論與工程實(shí)際的結(jié)合。要用到物理、數(shù)學(xué)、力學(xué)、機(jī)械制圖和工程材料及機(jī)械制造基礎(chǔ)等先修課程的知識(shí),尤其是理論力學(xué)的知識(shí)。但并不是這些課程的簡(jiǎn)單重復(fù),而是要引導(dǎo)學(xué)生如何應(yīng)用所學(xué)的只是解決工程實(shí)際中所遇到的問(wèn)題。所以本課程的學(xué)習(xí)不同于理論課程的學(xué)習(xí),也不同于專業(yè)課,而具有一定的理論系統(tǒng)性及邏輯性和較強(qiáng)的工程實(shí)踐性的'特點(diǎn)。因此,在學(xué)習(xí)本課程時(shí)應(yīng)注意掌握基本的概念、原理及機(jī)構(gòu)的分析與綜合的方法。

  注重理論聯(lián)系實(shí)際:本課程并不是研究某種具體的機(jī)械,而是著重研究一般機(jī)械的共性問(wèn)題,即機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和綜合的基本理論和基本的方法。這些基本理論和方法是緊密為工程服務(wù)的。因此,在本課程的學(xué)習(xí)過(guò)程中,一方面要注意這些理論和方法在理論上建立和推演的嚴(yán)密性和邏輯性,另一方面更要注意這些理論和方法如何在工程實(shí)際中的應(yīng)用。此外還應(yīng)隨時(shí)留意日常生活和生產(chǎn)中遇到的各種機(jī)械,以豐富自己的感性認(rèn)識(shí);并用所學(xué)到的理論和方法認(rèn)識(shí)分析這些機(jī)械,以加深理解,使理論和實(shí)踐相互促進(jìn)。

  初步建立工程觀點(diǎn):本課程要用到很多與工程有關(guān)的名詞、符合、公式、標(biāo)準(zhǔn)及參數(shù)和對(duì)機(jī)械研究的一些常用的簡(jiǎn)化方法,如倒置、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)化、當(dāng)量、等效、代換等等。在機(jī)構(gòu)分析與綜合中,除解析法外還介、實(shí)驗(yàn)法以及試湊等一些工程中實(shí)用的方法。因此在學(xué)習(xí)時(shí),對(duì)名詞應(yīng)正確理解其含義,對(duì)公式應(yīng)著重于應(yīng)用,而對(duì)方法則著重掌握其基本原理和作法。另外,實(shí)際工程工程問(wèn)題都是涉及多方面的因素的問(wèn)題,其求解可采用多種方法,其解一般也不是唯一的。這就要求設(shè)計(jì)者具有分析、判斷、決策的能力,要養(yǎng)成綜合分析、全面考慮問(wèn)題的習(xí)慣和科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、一絲不茍的工作作風(fēng)。

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