露禪父子闖北京
楊露禪(1799—1872年)，名福魁，又名福同，字露禪，“禪”亦作“蟬”，別號祿纏。清代直隸廣平府閻門寨村人。幼時家貧，約10歲到河南溫縣陳家溝陳德瑚家為僮，著名武師陳長興每晚至陳德瑚家前廳教授族中弟子，楊露禪殷勤伺候，窺習拳藝，功力大進。一次，陳家師兄弟多人與之較量，皆敗于他的手下。長興喜其敏慧，正式收其為徒，盡傳己術。三下陳家溝，十載學藝精。長期勤學苦練，終于把陳家的太極拳精華學到手。在老家閻門寨辦武錧，培養了一批入門弟子。武禹襄是清末秀才，自幼熱愛武功，還和楊露禪為老親。他看到楊露禪的太極拳架式很適合文人練功，就常請楊露禪到他家切磋，因他是文人，又是富家子弟，穿著打拌都是長袍短褂，他就根據楊露禪所說所示，后又下河南拜陳清平為師，也創制了一套武式太極拳，並在理論上加以注釋，這就有了武式太極拳的"老三本。由于理論高超，外人很難接受，所以他的武式太極拳只是在他的親親和一些文人中傳授。而楊露禪是農家子弟，穿著短小精練，所以拳勢舒張大方，姿態優美，氣勢塝簿，學者眾多。
為了傳播太極武術，經武禹襄推薦，楊露禪根據自已所學拳術，到北京去開武館。那時北京武林髙手云集，武館也數不勝數，新開設的武錧都要先會客，即拜訪先到的武館，楊露禪新來乍到，不懂規距，就冐然開門收徒，惹腦了一些武館的掌門，他們幾家聯合起來到楊露禪武館發難。說是要給楊露禪比武，一試髙低。
楊露禪一看，見來頭不對，就給對方說：咱們比武可以，但必須經過官方批準和監察，還得廣貼布告，告知所有人們，勝者在京開設武錧，敗者滾出京城，雙方都很認同，隨酌定日期，邀請官府作裁判，又廣貼布告定於某日在菜市囗比武，打死人也不賞命。
北京順天府答應了他們的請求，又聘請在京的王爺貝勒前去觀賞。京城內什么人物都有，比武那天真是人山人海。時辰己到，雙方各派人員登場比武，楊露禪上場對河南籍武林掌門，對方用大刀，來勢兇猛，楊露禪只用一根白臘桿子三下五去二就把他打爬在地上動彈不得；山西籍一武夫挺槍直刺楊露禪咽喉，楊露禪見勢，頭往右側一扭，順勢用白蠟桿子靠住對方長槍往前一順，對方失去了平衡，趔趔趄趄一下向前跑了20多步，槍頭插在地上有半尺多深，才止住了他的步伐，雙手離槍抱拳不戰，楊露禪也抱拳大聲說道：承讓。
對方一連又上來兩位名將，楊露禪都是不費多大的力氣就把他們制服了。最后又上來一個標型大漢，滿臉的落腮胡，光著上身，一身橫肉向外抱著疙瘩，活像戲臺上的魯智深，大步跨入場內，雙手抱拳，要與楊露禪比武。場外楊露禪陣營走出一位貌不出眾的瘦小青年，走到大漢面前，抱手說道：前輩，家父已力戰五雄，我想讓家父稍息一下，咱倆比試如何？那大漢見他面黃肌瘦，弱不經風，有些輕視，漫不經心地對他說：小兒還是到一邊玩耍去吧，不要在這里一腳把你踩死！那黃病小兒抱拳說：你不要以貌取人，不防咱倆比試兩招。大漢說：聽你口氣不小，你說怎么比吧？黃病小兒說：要不咱就先文比吧。大漢說：文比是怎么比法？黃病小兒說：文比就是一替三拳打，誰被打疼了就算輸。大漢自覺自已的氣功好，就讓黃病小兒先打自已三拳。他身貼在一塊石碑面上，用足氣功，讓黃病小兒出手。黃病小兒也運了一下氣，上前打了大漢三拳，但見大漢毫無動靜，自己倒覺得拳似打在石頭上，覺得如果讓大漢用拳打我，懇定很重，想到這里，心里已有安排，他伩步來到石碑前，將身體貼在碑上，二目微閉，任憑大漢來打。那大漢手捋胳膊，繞場轉了一圈，運足內勁，舉拳就要往黃病小兒心窩沖去，場外觀眾都為黃病小兒聶了一把漢，臺上官員及其他王爺貝勒也為黃病小兒提心吊膽。說時遲，那時快，大漢的拳頭代著風聲，呼之沖上小兒心窩，就在那一瞬間，他身子向上一提，坐在了碑頭上，大漢的拳頭擦著小兒的衣服打在了石碑上，碩大的一塊石碑被打的裂了一道紋，大漢的'胳膊疼的受不了了，手指也搭拉下來不聽使喚。黃病小兒跳在大漢面前捉住他那受疼的手問道：可疼否？還比嗎？原來這黃病小兒就是楊露禪的兒子楊板候。
大漢被問的面紅耳赤，無言以對，左手托著右手奔向場外，領著自己門生悻悻離去。其他武館掌門再無有敢于之比賽的，比武到此宣告結束：楊露禪的太極拳勝！自此太極拳在北京得以眾人認可。 ( )
光緒年間，邊境小國進來一匹烈馬，生人不敢近前，此馬一見生人就前蹄立蹬，嘶嘶亂叫，大有吃人之勢，眾文武大臣無計可施，順天府府尹舉薦楊班侯來制服此馬。皇上傳旨，讓楊板候前來訓馬。
楊班侯來到御馬坊，走近烈馬身邊，烈馬一見生人四蹄亂跳，而后前蹄立蹬，跳了良久，班侯看準機會，一個鷂子翻身騎在馬背上，烈馬再次前蹄立蹬，班候雙手抓住馬鬆，用了一個千斤圧，烈馬腰間受傷，前腿落地，混身發抖，班候兩腿一夾抓住馬耳，走出御馬坊，來到練馬場，手拍馬屁股，烈馬在練馬場上奔騁，一直跑到烈馬再無掙扎之力，才慢慢的停了下來，馬身上的汗如水洗一般。板侯跳下馬身，用手指揮讓馬自已前行，那烈馬嚇的混身哆嗦，乖乖的聽從指揮，回到御馬坊。當時光緒皇帝也親臨現場，見狀大加贊楊，並賜黃馬褂一件以作嘉奨。光緒皇帝的老師翁同龢大學士當即為楊氏父子題寫對聯：手捧太極震寰宇，胸懷絕技圧群英。
? ?端王看到楊式太極拳的精明拳術后，把楊氏父子請到端王府，為各位王子貝勒傳授太極拳，至此楊氏太極拳在京城得以發楊廣大。楊氏后人楊班侯、楊健侯、楊澄甫及其弟子又對楊式太極拳進行了進一步的深造，刀槍器械楊氏太極拳論逐漸完善。有楊氏老架108式和85式等。“誰料豫北太極拳，卻賴冀南楊氏傳。”解放后，楊式太極拳24式為囯標太極拳，集武術和健身為一體在全國推廣。
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