跆拳道腿法在搏擊實戰中運用要始終支撐身體的移動,并要與身體配合協調,以保持平衡,此時,起腿進攻保持身體平衡困難是很大的。因此,控腿練習是改變這種狀態的`有效方法。下面就來介紹跆拳道控腿練習的方法。
一腿站立,另一腿踢出(側踢),如此保持1分鐘,然后逐漸延長至10分鐘,此為第一步功成,此時兩腿之力,已決非常 人所能及。之后,可將5公斤重的磚塊掛于伸出腳的踝關節上,并到能堅持站10分鐘為止。此時,兩腿之自控能力,會如銅澆鐵鑄生根一般,雖有多人推挽,亦似蜻蜓之撼石柱。另外,引練習對于穩固腰馬,亦甚有用。

現在許多研究跆拳道的人士都忽略了控腿的練習,這是一件極端可惜的事。因為腿所踢出的勁力一般比拳勁更重;而且 一招在有效距離內冷不提防之際所踢出的腿法,自必比明幌幌的打出一拳更令人難以招架,這就是腿法值勤得使本門人士鄭重注意的理由。在進行控腿練習時,要注意將各式腿法連綿不斷地使出,而腿部無需著地或收回再行踢出,此是本門腿擊法的特點。而且若以一腿凌空不著地去連環變換動作,則又較之以雙腿交替地踢擊的動作難度更好。如此一來,習者如不能夠 長久地保持平穩的單腿站樁功力,是絕不能一氣循環不絕地變換腿部不同動作的。這也是李小龍采用控腿去練習的另一好處 。