機械設計基礎第五版課后答案免費下載
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機械設計基礎(高教第五版)答案全解(楊可楨、程光蘊、李仲生主編)免費下載地址
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機械設計基礎(高教第五版)答案全解預覽
1-13解 該導桿機構的全部瞬心如圖所示，構件 1、3的角速比為：1-14解 該正切機構的全部瞬心如圖所示，構件 3的'速度為： ，方向垂直向上。
1-15解 要求輪 1與輪2的角速度之比，首先確定輪1、輪2和機架4三個構件的三個瞬心，即 ， 和 ，如圖所示。則： ，輪2與輪1的轉向相反。
1-16解 ( 1)圖a中的構件組合的自由度為：
自由度為零，為一剛性桁架，所以構件之間不能產生相對運
動。
( 2)圖b中的 CD 桿是虛約束，去掉與否不影響機構的運動。故圖 b中機構的自由度為：
所以構件之間能產生相對運動。
題 2-1 答 : a ) ，且最短桿為機架，因此是雙曲柄機構。
b ) ，且最短桿的鄰邊為機架，因此是曲柄搖桿機構。
c ) ，不滿足桿長條件，因此是雙搖桿機構。
d ) ，且最短桿的對邊為機架，因此是雙搖桿機構。
題 2-2 解 : 要想成為轉動導桿機構，則要求 與 均為周轉副。
( 1 )當 為周轉副時，要求 能通過兩次與機架共線的位置。 見圖 2-15 中位置 和
。
在 中，直角邊小于斜邊，故有： (極限情況取等號);
在 中，直角邊小于斜邊，故有： (極限情況取等號)。
綜合這二者，要求 即可。
( 2 )當 為周轉副時，要求 能通過兩次與機架共線的位置。 見圖 2-15 中位置 和
。
在位置 時，從線段 來看，要能繞過 點要求： (極限情況取等號);
在位置 時，因為導桿 是無限長的，故沒有過多條件限制。
( 3 )綜合( 1 )、( 2 )兩點可知，圖示偏置導桿機構成為轉動導桿機構的條件是。
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