無碳小車8型設(shè)計(jì)方案

　　無碳小車基本上有以下幾個(gè)部分構(gòu)成：驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、車身和載物架部分。以下是小編整理的無碳小車8型設(shè)計(jì)方案，歡迎閱讀。

　　一、小車設(shè)計(jì)：

　　1.工作原理

　　給定1kg的重塊在400mm的高度落下來，由重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化成小車前進(jìn)的動(dòng)能，同時(shí)利用轉(zhuǎn)向裝置實(shí)現(xiàn)小車按8字形曲線(近似看作)繞樁前進(jìn)，樁距400mm。當(dāng)重物下落時(shí)，其所帶的繩子帶動(dòng)繞線軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與繞線軸同軸的主動(dòng)齒輪Z1與Z3轉(zhuǎn)動(dòng)，Z1又帶動(dòng)前面的與前輪同軸的從動(dòng)齒輪Z2轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)小車前進(jìn)。主動(dòng)齒輪Z3帶動(dòng)后面的齒輪曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，而曲柄帶動(dòng)搖桿推動(dòng)后輪左右擺動(dòng)！

　　2.動(dòng)力裝置

　　傳動(dòng)的選擇及其原理：

　　重物下落采取連線方式，在桿頂部裝一個(gè)定滑輪，因?yàn)檫@樣可以改變力的方向，當(dāng)重塊下落時(shí)連線使所繞的繞線軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)小車前進(jìn)和轉(zhuǎn)彎.

　　3.轉(zhuǎn)向裝置

　　（1）轉(zhuǎn)向裝置的選擇： 選擇采用空間曲柄搖桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，其原理是利用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄轉(zhuǎn)一圈，搖桿帶動(dòng)連桿做前后運(yùn)動(dòng)，使車輪偏轉(zhuǎn)一定角度，從而實(shí)現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向，完成指定路線的運(yùn)動(dòng)。

　　（2）車**能的選擇:

　　因考慮小車走8字形需要更高的穩(wěn)定性，本方案采用前輪驅(qū)動(dòng)、后輪轉(zhuǎn)向！前輪驅(qū)動(dòng)比后輪驅(qū)動(dòng)更加穩(wěn)定，驅(qū)動(dòng)力更加平衡。本小車采用后輪轉(zhuǎn)向，這樣可以避免兩后輪同軸，實(shí)現(xiàn)兩輪差速，所以在轉(zhuǎn)8字形大彎的時(shí)候可以避免后輪打滑導(dǎo)致能量損失和軌跡變形。綜合考慮之后我們確定前輪驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向。

　　（3）工作原理:

　　繞線軸與轉(zhuǎn)向裝置之間用齒輪聯(lián)動(dòng)，在從動(dòng)齒輪上鉆孔，安裝曲柄。從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)一圈，曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，搖桿帶動(dòng)連桿桿做前后運(yùn)動(dòng)，小車現(xiàn)實(shí)轉(zhuǎn)向前進(jìn)，通過計(jì)算，完全可以實(shí)現(xiàn)“8”字形繞樁前進(jìn)。

　　4.基本尺寸

　　由以上得出:齒輪標(biāo)準(zhǔn)得表格

　　R前輪50mm， R后輪=20mm， r線=10mm； 車長(zhǎng)230mm 車寬150mm

　　二、設(shè)計(jì)工藝:

　　（1）小車的底板采用的是鏤空硬質(zhì)鋁板，可以增強(qiáng)小車的強(qiáng)度，同時(shí)減輕小車的總質(zhì)量。

　　（2）在每一個(gè)軸上都加油滾動(dòng)軸承，可以減小摩擦，同時(shí)可以保證運(yùn)動(dòng)的精確性。

　　（3）作為驅(qū)動(dòng)輪，前輪制作應(yīng)稍粗糙，增大與地面的摩擦力，以便足夠驅(qū)動(dòng)小車前進(jìn)。后兩輪摩擦應(yīng)盡量減小，且輪寬較小，轉(zhuǎn)向靈活。

　　（4） 在連桿與小車導(dǎo)向桿之間利用球鉸連接，因?yàn)橐獙?shí)現(xiàn)不同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。 （5）后輪的支撐桿子要垂直。并且要可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)很好的轉(zhuǎn)彎。

　　三、管理方案設(shè)計(jì)：

　　1：人力資源配置

　　我們小組有三個(gè)人，都是同班級(jí)的同學(xué)（一個(gè)女生兩個(gè)男生），開始我們一起討論小車的方案，確定方案后合理分配任務(wù)，一個(gè)人負(fù)責(zé)計(jì)算，一個(gè)人負(fù)責(zé)寫材料，一個(gè)人負(fù)責(zé)畫圖。正因?yàn)槲覀兘M的合理分工使得我們的工作井然有序，在很短時(shí)間內(nèi)久完成了前期工作。

　　2：進(jìn)度計(jì)劃與控制設(shè)計(jì)方案

　　方案初定于20xx年x月x日，20xx年x月x日之前提交設(shè)計(jì)方案。通過初審后立即開始進(jìn)一步的精確計(jì)算并且開始加工制作，預(yù)計(jì)20xx年三月上旬完成比賽作品與調(diào)試工作。

　　3：質(zhì)量管理設(shè)計(jì)

　　完全按照小車需要的精度與要求進(jìn)行小車零部件加工，特殊部位進(jìn)行特殊加工，而一些標(biāo)準(zhǔn)件則直接購(gòu)買，這樣既節(jié)省時(shí)間又節(jié)省成本。

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