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北京航空航天大學2017考研936檢測技術(shù)綜合考試大綱
936檢測技術(shù)綜合考試大綱(2017版)
一、考試組成
自動控制原理占90分; 微機原理及接口技術(shù)占60分,總分150分。
二、自動控制原理部分考試大綱
1.自動控制的一般概念
主要內(nèi)容:自動控制的任務;基本控制方式:開環(huán)、閉環(huán)(反饋)控制;自動控制的性能要求:穩(wěn)、快、準。
基本要求:反饋控制原理與動態(tài)過程的概念;由給定物理系統(tǒng)建原理方塊圖。
2.數(shù)學模型
主要內(nèi)容:傳遞函數(shù)及動態(tài)結(jié)構(gòu)圖;典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù);結(jié)構(gòu)圖的等效變換、梅遜公式。
基本要求:典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù);閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的繪制;結(jié)構(gòu)圖的等效變換。
3.時域分析法
主要內(nèi)容:典型響應及性能指標、一、二階系統(tǒng)的分析與計算。系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析與計算:勞斯、古爾維茨判據(jù)。穩(wěn)態(tài)誤差的計算及一般規(guī)律。
基本要求:典型響應(以一、二系統(tǒng)的階躍響應為主)及性能指標計算;系統(tǒng)參數(shù)對響應的影響;勞斯、古爾維茨判據(jù)的應用;系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差、終值定理的使用條件。
4.根軌跡法
主要內(nèi)容:根軌跡的概念與根軌跡方程;根軌跡的繪制法則;廣義根軌跡;零、極點分布與階躍響應性能的關(guān)系;主導極點與偶極子。
基本要求:根軌跡法則(法則證明只需一般了解)及根軌跡的繪制;主導極點、偶極子等的概念;利用根軌跡估算階躍響應的性能指標。
5.頻率響應法
主要內(nèi)容:線性系統(tǒng)的頻率響應;典型環(huán)節(jié)的頻率響應及開環(huán)頻率響應;Nyquist穩(wěn)定判據(jù)和對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù);穩(wěn)定裕度及計算;閉環(huán)幅頻與階躍響應的關(guān)系,峰值及頻寬的概念;開環(huán)頻率響應與階躍響應的關(guān)系,三頻段(低頻段,中頻段和高頻段)的分析方法。
基本要求:典型環(huán)節(jié)和開環(huán)系統(tǒng)頻率響應曲線(Nyquist曲線和對數(shù)幅頻、相頻曲線)的繪制;系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)(Nyquist判據(jù)和對數(shù)判據(jù));等M、等N圓圖,尼柯爾斯圖僅作一般了解;相穩(wěn)定裕度和模穩(wěn)定裕度的計算;明確最小相位和非最小相位系統(tǒng)的差別,明確截止頻率和帶寬的概念。
6.線性系統(tǒng)的校正方法
主要內(nèi)容:系統(tǒng)設計問題概述;串聯(lián)校正特性及作用:超前、滯后及PID;校正設計的頻率法及根軌跡法;反饋校正的作用及計算要點;復合校正原理及其實現(xiàn)。
基本要求:校正裝置的作用及頻率法的應用;以串聯(lián)校正為主,反饋校正為輔;以頻率法為主,根軌跡法為輔;復合校正的應用。
7.線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析方法
主要內(nèi)容:狀態(tài)方程的列寫;狀態(tài)方程的解(矩陣指數(shù)及其性質(zhì));系統(tǒng)等價變換;狀態(tài)方程與傳遞函數(shù)的關(guān)系;系統(tǒng)的可控性、可觀性及其判據(jù);動態(tài)方程的標準形(可控標準型、可觀標準型);可控性、可觀性分解;對偶原理,傳遞函數(shù)的最小實現(xiàn);狀態(tài)反饋及極點配置;狀態(tài)觀測器及其設計;有界輸入有界輸出穩(wěn)定性。
基本要求:上述主要內(nèi)容中各點均要求,但僅限于單輸入單輸出線性定常連續(xù)系統(tǒng)。
8.非線性系統(tǒng)理論
主要內(nèi)容:非線性系統(tǒng)動態(tài)過程的一般特征;典型非線性特性及其影響;諧波線性化及描述函數(shù);用描述函數(shù)法研究系統(tǒng)穩(wěn)定性和自激振蕩;相軌跡的一般特點及繪制方法;線性系統(tǒng)的相軌跡;非線性系統(tǒng)的相軌跡繪制及分析。
基本要求:明確描述函數(shù)法的使用限制條件;典型環(huán)節(jié)描述函數(shù);用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性和自激振蕩;一、二階非線性系統(tǒng)的相軌跡繪制及運動分析。
三、微機原理及接口技術(shù)部分考試大綱
1.不同進制數(shù)及其相互轉(zhuǎn)換、二進制數(shù)的算術(shù)及邏輯運算規(guī)則、計算機中數(shù)據(jù)的表示
主要內(nèi)容:二進制數(shù)、十六進制數(shù)、壓縮型BCD碼、非壓縮型BCD碼及其相互轉(zhuǎn)換;二進制數(shù)的算術(shù)運算及邏輯運算;無符號及有符號整數(shù)的表示方法;英文字符的表示方法(ASCII碼)。
基本要求:熟練掌握計算機中數(shù)據(jù)的表示和存儲方法及算術(shù)和邏輯運算規(guī)則。
2.微型計算機的組成和基本工作過程
主要內(nèi)容:微型計算機的基本組成(中央處理器CPU、存貯器、輸入/輸出設備、總線結(jié)構(gòu)及接口電路);微型計算機的基本工作過程(時鐘周期、指令周期、指令助記符與機器碼、指令系統(tǒng)、指令的執(zhí)行過程(取指、PC加1、譯碼執(zhí)行),CPU讀/寫的概念和讀/寫的過程)。
基本要求:掌握計算機系統(tǒng)各組成部分的構(gòu)成和作用、指令(程序)的執(zhí)行過程及程序計數(shù)器PC的作用。
3.8086微處理器內(nèi)部結(jié)構(gòu)與微機系統(tǒng)的組成
主要內(nèi)容:
1)8086 CPU的內(nèi)部結(jié)構(gòu):執(zhí)行部件EU和總線接口部件BIU,算術(shù)邏輯運算單元ALU,標志寄存器FR,通用寄存器組,地址指針寄存器,段地址寄存器,指令指針寄存器,指令流隊列,地址加法器,CPU復位狀態(tài)
2)8086微機系統(tǒng)的組成:存貯器的分段結(jié)構(gòu),存貯器的邏輯地址和物理地址,段基址和偏移地址,段寄存器與地址指針寄存器的搭配關(guān)系,字節(jié)數(shù)據(jù)及字數(shù)據(jù)在存貯器中的存放形式及存取過程,堆棧的概念,8086的奇偶存貯體結(jié)構(gòu),8086的工作模式,8086工作在最小模式下的引腳信號及系統(tǒng)組成,地址數(shù)據(jù)總線復用的概念,8086 CPU最小模式下的總線時序。
基本要求:掌握存貯器分段的概念及段寄存器及地址指針寄存器的隱含搭配關(guān)系、邏輯地址與物理地址的關(guān)系;掌握奇偶存貯體的概念及數(shù)據(jù)在存貯體中存放形式和存取過程、堆棧的使用特點;掌握最小系統(tǒng)的組成、地址鎖存器的作用和地址數(shù)據(jù)總線分時復用的概念;掌握8086 CPU最小模式下的讀/寫時序。
4.8086微處理器的指令系統(tǒng)
主要內(nèi)容:指令二進制代碼的構(gòu)成(操作碼和操作數(shù));指令助記符;源操作數(shù)和目的操作數(shù);操作數(shù)尋址方式(立即尋址方式、寄存器尋址方式、直接尋址方式、寄存器間接尋址方式、寄存器相對尋址方式、基址加變址尋址方式、相對的基址加變址尋址方式);8086的指令系統(tǒng)(數(shù)據(jù)傳送類指令、算術(shù)邏輯運算和移位指令、數(shù)據(jù)串操作指令,控制轉(zhuǎn)移類指令)。
基本要求:了解指令二進制代碼的構(gòu)成,熟悉各種尋址方式,掌握常用指令(數(shù)據(jù)傳送指令、常用算術(shù)運算指令、邏輯運算和移位指令、控制轉(zhuǎn)移類指令)。
5.8086匯編語言程序設計
主要內(nèi)容:匯編語言程序的組成(指令和偽指令);指令的一般格式;常用偽指令(數(shù)據(jù)定義、符號定義、指定存貯單元類型、段定義、段寄存器說明,過程定義、源程序結(jié)束)。匯編語言程序的編寫、匯編、連接及執(zhí)行過程;程序段前綴PSP;動態(tài)調(diào)試工具軟件DEBUG.EXE的常用命令;DOS子程序INT 21H的1、2、6、9、A號功能調(diào)用及其入口參數(shù)和出口參數(shù)。
基本要求:掌握匯編語言程序的編寫、匯編、連接及運行過程;掌握簡單順序、分支、循環(huán)及過程調(diào)用結(jié)構(gòu)程序的設計方法;能編寫數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)塊的顯示(按字符、二進制數(shù)、十六進制數(shù)形式)、排序、傳送、比較、查詢的匯編語言程序。
6.外設數(shù)據(jù)的輸入和輸出
主要內(nèi)容:數(shù)據(jù)輸入/輸出的概念;接口的概念;接口的基本功能;接口的編址;端口的概念;I/O信號的類型,數(shù)據(jù)端口、狀態(tài)端口、命令端口;數(shù)據(jù)的輸入/輸出方式(無條件傳送、查詢方式、程序中斷方式、直接存貯器存取方式DMA)。
基本要求:掌握接口的概念;掌握接口所包含的常用信號線;了解接口的編址方法;掌握輸入/輸出指令;熟悉基本的數(shù)據(jù)輸入/輸出方式及特點。
7.中斷
主要內(nèi)容:中斷的概念;中斷的一般處理過程(中斷請求、中斷響應、中斷處理、中斷返回);中斷源的識別;中斷優(yōu)先權(quán)的確定;8086系列微機的中斷分類、中斷類型碼、中斷優(yōu)先級、中斷向量表、可屏蔽中斷的響應過程,可編程中斷控制器8259A。
基本要求:掌握中斷的概念及中斷處理過程,掌握8086系列微機的中斷類型碼、中斷向量表與中斷服務程序的入口地址三者的關(guān)系,了解中斷服務程序的編寫方法;了解可編程中斷控制器8259A的結(jié)構(gòu)。
8.微型計算機的總線
主要內(nèi)容:內(nèi)部總線、外部總線;并行總線和串行總線;并行總線數(shù)據(jù)位的寬度及傳輸數(shù)據(jù)的速率,PC機組成控制系統(tǒng)常用的8位并行總線及16位并行總線(ISA總線)
基本要求:了解PC機總線的分類,各種總線的特點,總線的主要信號線,會根據(jù)總線插槽選擇接口卡。
9.常用可編程接口
主要內(nèi)容:可編程并行輸入/輸出接口8255A的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、工作方式;可編程計數(shù)/定時器8253的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、工作方式;可編程異步串行通訊接口8250的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作方式設定;異步串行通訊的波特率及數(shù)據(jù)格式;RS-232C異步串行通訊標準。
基本要求:掌握8255A的工作方式0及利用8255A進行鍵盤識別、LED顯示的方法和編寫相關(guān)程序;掌握8253的工作方式0、2、3的特點及編寫有關(guān)計數(shù)或定時程序; 了解串行通訊的特點、波特率概念、同步通訊及異步通訊的概念、RS-232C標準。
10.模/數(shù)與數(shù)/模轉(zhuǎn)換及其接口
主要內(nèi)容:D/A轉(zhuǎn)換的基本原理;D/A轉(zhuǎn)換器及其接口;D/A轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)參數(shù);DAC0832工作在單緩沖、雙緩沖方式;DAC0832連接成單極性和雙極性輸出;A/D轉(zhuǎn)換的基本原理(逐次逼近型、雙積分型),A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)參數(shù);ADC0809。
基本要求:掌握DAC0832的使用方法及單極性和雙極性D/A轉(zhuǎn)換接口電路的接法;掌握ADC0809的使用方法及采用查詢法的A/D接口電路的接法(啟動信號START、轉(zhuǎn)換結(jié)束信號EOC和數(shù)據(jù)輸出允許信號OE);掌握D/A轉(zhuǎn)換及A/D轉(zhuǎn)換的編程使用方法。
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